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[物联网] 树莓派Pico 点亮屏幕

通过不懈的努力, 终于把屏幕显示出来了

  1. 安装插件 https://plugins.jetbrains.com/plugin/16915-tinygo (直接点击页面的安装, 获取去GoLand2021里File -> Settings -> Plugins -> Marketplace -> 输入 tinygo -> 点击安装即可)
  2. 安装好之后, 就会多出一个菜单 File -> Settings -> Go -> TinyGo 这里选择自己对应的开发板, 我这里选择pico
  3. 然后务必重启GoLand2021, 再次打开之后就会有针对pico的代码提示

TinyGo插件
TinyGo插件

  • 接下来需要查看你对应的显示屏类型, 我买的是0.96寸OLED显示屏12864液晶屏模块, 就是下图中的这种

    0.96寸OLED显示屏
    0.96寸OLED显示屏

  • 然后接下来就是接线了, 在GoLand2021中可以查看对pico有这样的代码定义

// I2C Default pins on Raspberry Pico.
const (
	I2C0_SDA_PIN = GP4
	I2C0_SCL_PIN = GP5

	I2C1_SDA_PIN = GP2
	I2C1_SCL_PIN = GP3
)

  • 所以我打算直接参考它的定义来接线

    树莓派 显示屏 备注
    3V3 VCC 电源线, 输入
    GND GND 地线, 树莓派上的随便找一个靠近的 GND 接即可
    GP5 SCL 时钟线
    GP4 SDA 数据线

  • 接好线之后, 注意查看显示屏的对应分辨率, 我的是128x32

  • 初始化项目

mkdir display_demo && cd display_demo
go mod init display_demo

package main

import (
	"machine"

	"image/color"
	"time"

	"tinygo.org/x/drivers/ssd1306"
)

func main() {
	
	machine.I2C0.Configure(machine.I2CConfig{
		Frequency: machine.TWI_FREQ_400KHZ,
		SDA:       machine.I2C0_SDA_PIN,
		SCL:       machine.I2C0_SCL_PIN,
	})

	display := ssd1306.NewI2C(machine.I2C0)
	// 注意这里的宽高对应你的显示屏
	display.Configure(ssd1306.Config{
		Address: ssd1306.Address_128_32,
		Width:   128,
		Height:  32,
	})

	display.ClearDisplay()

	x := int16(0)
	y := int16(0)
	deltaX := int16(1)
	deltaY := int16(1)
	for {
		pixel := display.GetPixel(x, y)
		c := color.RGBA{255, 255, 255, 255}
		if pixel {
			c = color.RGBA{0, 0, 0, 255}
		}
		display.SetPixel(x, y, c)
		display.Display()

		x += deltaX
		y += deltaY

		if x == 0 || x == 127 {
			deltaX = -deltaX
		}

		if y == 0 || y == 31 {
			deltaY = -deltaY
		}
		time.Sleep(1 * time.Millisecond)
	}
}
  • 按住树莓派Pico开发板上的BOOTSEL按钮，然后将树莓派Pico插入到电脑, 树莓派的指示灯亮代表通电
  • 接下来开始烧录代码, 在刚才的项目下打开cmd执行以下命令
# 更新依赖
go mod tidy
# 烧录代码
tinygo flash -target=pico
  • 一切正常的话, 就可以看到屏幕展现出一个绘图动画

写文字

  • 看到其实TinyGo提供有一个文字库https://github.com/tinygo-org/tinyfont, 但尝试了很久没生成成功, 所以最后还是用最原始的办法(取模工具然后画点)
  • 一般在买屏幕的店家有提供取模软件下载, 如果没有, 需要自行网上下载一个, 并把配置设置成如图
    取模工具
    取模工具
  • 然后把之前的main.go代码替换成下面的
package main

import (
	"image/color"
	"machine"
	"time"
	"tinygo.org/x/drivers"
	"tinygo.org/x/drivers/ssd1306"
)

func main() {
	machine.I2C0.Configure(machine.I2CConfig{
		Frequency: machine.TWI_FREQ_400KHZ,
		SDA:       machine.I2C0_SDA_PIN,
		SCL:       machine.I2C0_SCL_PIN,
	})

	display := ssd1306.NewI2C(machine.I2C0)
	display.Configure(ssd1306.Config{
		Address: ssd1306.Address_128_32,
		Width:   128,
		Height:  32,
	})

	display.ClearDisplay()

	x, y := 25, 10
	for _, word := range wordData {
		displayText(&display, x, y, word)
		display.Display()
		// 每写一个字就 x 偏移 16 个点
		x += 16
		time.Sleep(time.Second)
	}

	time.Sleep(time.Hour)
}

var wordData = [][][]byte{
	{
		{0x08, 0x80, 0x08, 0x80, 0x08, 0x80, 0x11, 0xFE, 0x11, 0x02, 0x32, 0x04, 0x34, 0x20, 0x50, 0x20},
		{0x91, 0x28, 0x11, 0x24, 0x12, 0x24, 0x12, 0x22, 0x14, 0x22, 0x10, 0x20, 0x10, 0xA0, 0x10, 0x40}, /*"你",0*/
	},
	{

		{0x10, 0x00, 0x10, 0xFC, 0x10, 0x04, 0x10, 0x08, 0xFC, 0x10, 0x24, 0x20, 0x24, 0x20, 0x25, 0xFE},
		{0x24, 0x20, 0x48, 0x20, 0x28, 0x20, 0x10, 0x20, 0x28, 0x20, 0x44, 0x20, 0x84, 0xA0, 0x00, 0x40}, /*"好",0*/
	},
	{
		{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x20, 0x20, 0x40}, /*",",0*/

	},
	{
		{0x02, 0x20, 0x12, 0x20, 0x12, 0x20, 0x12, 0x20, 0x12, 0x20, 0xFF, 0xFE, 0x12, 0x20, 0x12, 0x20},
		{0x12, 0x20, 0x12, 0x20, 0x13, 0xE0, 0x10, 0x00, 0x10, 0x00, 0x10, 0x00, 0x1F, 0xFC, 0x00, 0x00}, /*"世",0*/
	},
	{
		{0x00, 0x00, 0x1F, 0xF0, 0x11, 0x10, 0x11, 0x10, 0x1F, 0xF0, 0x11, 0x10, 0x11, 0x10, 0x1F, 0xF0},
		{0x02, 0x80, 0x0C, 0x60, 0x34, 0x58, 0xC4, 0x46, 0x04, 0x40, 0x08, 0x40, 0x08, 0x40, 0x10, 0x40}, /*"界",0*/
	},
	{

		{0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x00, 0x00, 0x10, 0x10, 0x00, 0x00}, /*"!",0*/
	},
}

var Key = [8]byte{
	0x80, 0x40, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02, 0x01,
}

func displayText(display drivers.Displayer, x, y int, wordData [][]byte) {

	for _, line := range wordData {
		// 每次读取两个作为一行
		for i := 0; i < len(line); i += 2 {
			for j := 0; j < 2; j++ {

				val := line[i+j]
				for k := byte(0); k < 8; k++ {

					if val&Key[k] == Key[k] {
						pointX := int16(x + (j * 8) + int(k))
						pointY := int16(y)
						display.SetPixel(pointX, pointY, color.RGBA{
							R: 255,
							G: 255,
							B: 255,
							A: 255,
						})
					}
				}
			}

			y++
		}
	}

}
  • 按住树莓派Pico开发板上的BOOTSEL按钮，然后将树莓派Pico插入到电脑
  • 重新烧录代码, 在刚才的项目下打开cmd执行以下命令
# 更新依赖
go mod tidy
# 烧录代码
tinygo flash -target=pico
  • 一切正常的话, 将会如下视频所示